伐虞之戰, 乃是永平帝登基后對外發的第一場戰事，意義非凡，那這一戰便只能勝不許敗。
為此, 永平帝耗時數月，做足了充分準備。
首先, 他派遣親兒子蜀王與三員大將前往西南邊陲討伐虞國，既是回應虞國的挑釁, 也是先行試探虞國的兵力，讓主將們悉敵以制定最合適的戰策。<