歷城外，戰鼓驟急，杜伏威手下的江淮軍高聲呼喊，近百輛投石車蜂擁而來，接著是擋箭車和弩車，以及更后方的飛云梯車、巢車。
飛云梯車是裝在六上的雙長梯，梯端有雙轆轤，可供士卒枕城而上；巢車則是于八車上置高臺，既可察敵又可將箭城中。
由于軍隊中的工程兵砍伐了城外大片樹林，就地針對歷