比槓桿再進步些的就是軸原理造的轆轤，這種多用來取井裡的水，到了後世這種東西凡是家裡有井，村裡有井的都見過的，相當普遍省力。
和轆轤相似的還有一種機械絞車“絞關”，就相當於用人力或者是畜力作為力的現代捲揚機。絞車的轉軸豎立安放，多用於船隻翻越堰埭牽引用的。
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