永安三年爾朱天、賀拔嶽關中鎮萬俟醜奴起義，宇文泰從賀拔嶽平定關隴。爾朱氏失敗後，高歡命賀拔嶽爲關西大行臺，宇文泰是他的有力輔佐。永熙三年，侯莫陳悅在平涼，殺死賀拔嶽後，宇文泰繼統其軍衆，擊敗侯莫陳悅，向東進據長安。其後魏孝武帝與高歡不睦，關就宇文泰，任命其爲大將軍、雍州刺史兼尚書令。