薛家世代武將，此次萬俟郇出征，薛太妃自知皇帝不會輕易用哥哥了，便求著萬俟郇讓薛鶴軒隨往，薛鶴軒還未仕，基不足，便是從小吏開始磨煉，日后立下戰功，也好挽回薛家面。
隨行隊伍中，有一最為惹眼，是用木制的囚車，正被一群士兵團團圍住牽引著行在隊伍最后頭，里面是一個蓬頭垢面穿著