囤積食是宋人海航的必備條件之一,在理論和實踐應用上,宋人也做得非常好。
早在北宋初年,就有人曾對海洋有較深研究,寫過《海論》,繪過《海圖》的燕肅創制過指南車,把指南針運用于陸上通。
后來沈括在《夢溪筆談》中說到幾種用磁針定方位的方法,如“縷懸法”、“水浮法”。