鎮國公府和定國公府一樣，都是世襲罔替的一等國公府，不過兩者卻有著明顯的差別。
定國公齊瞻竹子淡漠，不在朝中擔任職，虞誕芝卻不一樣，他在朝政上積極很多，在軍中的勢力和影響甚大。
虞誕芝與齊瞻竹向來不怎麼合拍，有一次兩者見麵，曾經有過爭執，其中虞誕芝嗤笑道「隻有居其位