在外征戰幾年, 建奇功回京之后，唐修衡居京衛指揮使，掌拱衛京師、守護宮職權。
到前年，臨江侯唐栩辭去五軍大都督職：長子太出, 他樂得早些賦閑。
皇帝與程詢商議之后, 前腳準了唐栩的辭呈, 后腳就讓唐修衡補了唐栩的缺。皇帝從來如此, 賞識誰從不藏著掖著，到今年開春兒，又