延平郡王遇刺的過程不復雜，九月下旬的一天里，郡王一行人行到了距著揚州城還有大約三十里左右的一驛站附近，因當時天已黃昏，再往前走，就算趕到揚州城門也關了，所以便投宿進了驛站，在此暫做休整。
就在當夜，一行使刀使槍的蒙面刺客殺了進來。
護衛們當時大半已睡下，被驚醒后倉促應戰，一